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使用車輛之外其它帶有動力的搬運器，完成車輛停放、存儲工作的整個設施，稱為機械式立體車庫，而機械式立體車庫內用于搬運、停放汽車的機械設備，總稱為機械停車設備。以立體化形式存放車輛的機械式停車庫則叫做機械式立體停車庫。它包含了當前機械、電子、液壓、光學、磁控技術領域的成熟先進技術，是一種技術密集型的機電一體化設備。
在中華人民共和國機械行業標準JB/T8713-1998:機械式停車設備類別、型式與基本參數一要目中，對機械式停車設備進行了劃分，其類別及代號如下:
升降橫移類，代號為SH，是指通過搬運器的垂直升降或水平橫移進行移動，實現車輛存取功能的停車設備。
垂直循環類，代號為CX；是指車輛搬運器在垂直平面內做連續循環移動，實現車輛存取功能的停車設備。
水平循環類，代號為SX；是指車輛搬運器在水平平面內排列成2列或2列以上做連續循環列間轉換移動，實現車輛存取功能的停車設備。
多層循環類，代號為DX；是指車輛搬運器在垂直平面內排列成2層或2層以上做連續移動，兩端有升降機構進行循環層間轉換移動，實現車輛存取功能的停車設備。
平面移動類，代號為PY；是指存車位與搬運器分布在同一水平面內，通過搬運器在水平面內做往復移動，實現車輛存取功能的停車設備。
巷道堆垛類，代號為XD；是指存車位在巷道一邊或兩邊多層分布，通過搬運器在專用巷道內做水平、升降或水平升降復合運行，或與升降搬運器結合，實現車輛存取功能的停車設備口
垂直升降類，代號為CS；是指存車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用井道內做升降運行，實現車輛存取功能的停車設備。
簡易升降類，代號為JS；是指通過單一搬運器的升降、俯仰或二三層搬運器整體升降、俯仰，實現車輛二三層存取功能的停車設備。
汽車升降機類代號為QS；是指搬運器運載車輛(或同時運載駕駛員)垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現車輛存取功能的停車設備。
從上面對機械式停車設備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫相比，機械式停車設備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時具有存車時間短，可使用性強等優點，所以立體車庫是解決城市停車面積不足，停車困難的有效措施。
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